This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

[detail level 123]

▼CComponent	组件的基类。里面的事件会由widget调用
▼CRenderer
CLineRenderer	渲染一系列线段
CPointCloudRenderer	点云渲染器
CSkyboxRenderer	继承自Renderer，用于渲染天空
CTrail
CQtToOpencv::ImageConversion	图片类型转化 cvMat/QImage/QPixmap
CInput	统一处理鼠标、键盘等各种输入
▼COpenGLFunctions
CWidget	OpenGL渲染窗口
▼CQAbstractItemModel
CHierarchyModel	对场景树的ui显示进行统一的管理
CHierarchyObject	表示场景树中的节点
▼CQMainWindow
CMainWindow
CRecordWindow	录制窗口
▼CQOpenGLWidget
CWidget	OpenGL渲染窗口
CVertex
CVerticesAdaptor	Nanoflann的kd树接口实现