Inheritance diagram for MainWindow:

Signals
void	onRecordVideo2Widget (float speed, bool RecordOrPreview)
	录像开启信号，从mainwindow传到widget 携带参数为摄像机移动速度、录像是否存储，不存储则为预览模式

void	offRecordVideo2recordWindow (bool RecordOrPreview)
	录像关闭信号，从mainwindow传到recordwindow 携带参数为录像是否存储，存储则开启save功能

void	onSaveVideo2Widget (QString savePath)
	视频开始保存信号，从mainwindow传到widget

void	offSaveVideo2recordWindow ()
	视频保存结束信号，从mainwindow传到widget

Private Slots
void	onTreeViewAddObject ()
	接收场景树添加新物体的信号，添加新物体

void	onTreeViewRemoveObject ()
	接收场景树删除物体的信号，删除物体

void	onWidgetSelection (HierarchyObject *obj)
	接收< 画面内>="">鼠标点击物体选择的信号，显示高亮

void	onWidgetTransformEdited (HierarchyObject *obj)
	接收< 画面内>="">鼠标选择、挪动物体的信号，显示物体信息

void	onEdited ()
	接收<Qt 界面>="">右上角文本框被编辑的信号，实时改变Object的transform矩阵

void	ObjectSelected (const QItemSelection &selected, const QItemSelection &deselected)
	接收<Qt 界面>="">左侧场景树栏中Object选择的信号，使选中物体的状态显示且可编辑，若无选中物体，则lock文本框

void	drag_solt (QString re_path)
	接收加载点云信号,拖拽点云文件进行加载

void	on_actionvideoRecord_triggered ()
	接收recordwindow点击信号，显示recordWindow

void	onRecordVideo1MainWindow (float speed, bool RecordOrPreview)
	接收录像开始的信号，并发送给widget

void	offRecordVideo1MainWindow (bool RecordOrPreview)
	接收录像结束的信号

void	onSaveVideo1MainWindow ()
	接收保存视频的信号，并发送给widget

void	offSaveVideo1MainWindow ()
	接收保存结束的信号

void	on_actionTranslation_toggled (bool arg1)
	接收鼠标左键点击平移按钮的信号，开启拖拽平移物体功能

void	on_actionRotate_toggled (bool arg1)
	接收鼠标左键点击旋转按钮的信号，开启拖拽旋转物体功能

void	on_actionScale_toggled (bool arg1)
	接收鼠标左键点击缩放按钮的信号，开启拖拽缩放物体功能

void	on_actionCursor_toggled (bool arg1)
	接收鼠标左键点击物体选择的信号，开启选择物体功能,程序初始化即为此功能

Private Member Functions
void	showObjectInfo (HierarchyObject *obj)
	在Qt界面显示物体的平移，旋转，缩放变换信息 More...

void	updateObjectInfo (HierarchyObject *obj)
	在Qt界面根据输入的信息，更新物体的平移，旋转，缩放 More...

Member Function Documentation

void MainWindow::showObjectInfo ( HierarchyObject * obj )

private

在Qt界面显示物体的平移，旋转，缩放变换信息

Attention: rotation顺序为y->x->z。单位为角度制;
规定 x转角范围为[-90,90],y/z转角范围为[-180,180]

void MainWindow::updateObjectInfo ( HierarchyObject * obj )

private

在Qt界面根据输入的信息，更新物体的平移，旋转，缩放

Attention: 单位为角度制
输入时，x转角范围可以为[-180,180]，而后再次选中该物体时，xyz转角自动转化为showObjectInfo函数规定的范围

The documentation for this class was generated from the following files:

mainwindow.h
mainwindow.cpp

Signals

Private Slots

Private Member Functions

Member Function Documentation